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    IC贴片视觉定位

    检测内容:检测IC的当前中心坐标和角度。

    工作环境:IC贴片机

    工作流程:机械手吸起IC移动到CCD上方，发送触发信号由CCD采集图像，使用mVision 图像处理库提供的IC定位函数计算出它的中心位置和角度。机械手根据计算结果来调校贴装位置。

    配置:

           CCD：TELI8630I模拟相机

           镜头：50mm

           采集卡：PCI-V504

           光源：红色环形灯+红色同轴光

    效果: 由于在机械手上增加了图像识别功能***的提高定位精度。

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